随着全球卫星导航定位系统的快速发展,各行各业对导航定位精度的要求也越来越高,如何提高卫星导航定位精度成为当前导航定位技术领域研究的热点问题。目前为止,发现的GPS定位中精度最高的一种定位方式是基于载波相位测量值的精密定位,它在海空导航、航天器天空交会对接和精密农业等方面都有着十分重要的应用。RTK定位技术和整周模糊度的实时解算是精密相对定位技术的核心。本文从双动态相对定位背景下的应用出发,对精密相对定位技术的两个关键性问题进行了深入细致的研究。首先,本文介绍了两个基本观测量,同时推导了其观测模型,接着对其予以线性化。然后阐述了RTK技术的基本原理,并指出了RTK差分相对定位的关键问题,即整周模糊度的实时解算。同时对RTK定位中的误差进行了系统分析。其次,介绍了目前最常见的整周模糊度实时解算方法,并阐述了三种可用的整周模糊度实时解算方法:双频P码伪距法、最小二乘降相关平差法(LAMBDA)以及逐级模糊度确定法(CAR)。通过仿真性能分析,总结出上述算法的定位精度及应用特性,对本文后续选取整周模糊度的解算方法提供了参考。最后,综合上述研究内容,本文提出了一种动态对动态的GPS相对定位技术及整周模糊度和基线解算综合方案,通过MATLAB软件编写代码进行仿真验证,仿真结果表明该方案初步满足了双动态环境下的定位精度要求。