四辊轧机辊系倾动过程研究

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高精度轧制技术一直以来都是冶金轧制领域中的研究重点,板厚和板形是薄板或带材轧制过程中的两个重要指标,当来料宽度方向厚度波动不均匀时,它对轧机厚度控制系统提出了更高要求,为此,本文在传统轧制策略下,以轧机液压自动辊缝控制(AGC)系统作为研究对象对轧制过程中辊系体现出来的倾动特性做了深入分析与研究,主要工作如下:1.本文根据轧件塑性变形规律引出轧机弹跳现象和弹跳方程的概念,然后,由弹跳方程与塑性变形方程得到了用于分析厚度控制过程的图解法—人工零位方式下的弹塑性曲线,并给出前馈控制与反馈控制的具体算法。2.依据轧机自动位置控制(APC)系统的组成及其运行机理,本文在综合考虑伺服阀的非线性与不对称性,负载系统的简化、流量补偿方法以及轧制力模型的选择等方面之后,最终确定了单侧轧机APC系统模型和整体AGC模型。3.以生产现场的设备和轧制工艺数据作为系统的仿真参数,对单侧APC系统与整体AGC系统分别进行时域分析以及模型精度检测。4.本文根据单侧APC模型负载系统的分析思路,采用机理建模方法对传动侧和操作侧的机架辊系等结构分别展开分析,考虑到本文的研究目的,将其简化成为一个双四自由度模型,然后,结合辊系偏转模块,最终得到轧机辊系倾动模型。在倾动模型已知的条件下,对来料宽度方向两侧厚度发生波动的轧制工况展开仿真,并就轧机纵向刚度与轧件塑性系数变化时辊系表征出来的倾动特征进行了定性分析。
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