机械手是一种典型的机电一体化装置,它综合运用了机械与精密机械、自动控制与驱动、传感器与信息处理、微电子与计算机以及人工智能等多学科的最新研究成果,随着当今经济的发展,各行各业对自动化程度要求不断提高,同时出现了各种各样的机械手产品。但是手爪的应用环境千差万别,能够适应环境、控制简单、而且自主能力高是衡量机械手手爪设计水平的重要标志。计算机科学、通信等学科领域伴随着网络技术的发展也快速发展起来。企业对机械设备故障诊断的准确性和及时性要求也不断增加,以往的信息采集系统已不再满足要求。所以基于网络的远程数据采集技术的研究应运而生。本论文为某企业设计研究了一套完整的电池钢桶电镀机械手系统,该机械手手爪能将电池壳抓住,对电池壳进行电镀和清洗,完成工作任务之后再将电池壳卸到另一地,以供后续操作。机械手系统采用PLC进行控制,能够实现对其精确定位与控制。为了呈现直观的视觉效果,本论文对机械手系统进行了UG三维建模,并用ADAMS仿真软件对机械手系统进行了运动学仿真。对机械手系统的远程监测主要采用Visual C++作为前台开发工具,建立PC机与PLC之间的串口通讯,同时注册一个网络中的远程Access数据库实例。ADO是基于组件的数据库编程接口,本文通过在Visual C++中载入ADO控件,通过命令建立ADO对象来访问远程Access数据库,并且将通过串口采集来的PLC数据实时更新数据库内相应的存储单元。在客户端建立VRP三维互动平台,此平台有虚拟现实的作用,可以实现视景仿真、三维互动、虚拟漫游等,能够给用户带来身临其境的感觉。VRP提供与Access数据库相连的功能,能够实现对远程设备的实时监测。