高级自动驾驶车辆允许驾驶人参与次任务,但遇到紧急情况时,系统需要驾驶人介入完成接管。长时间自动驾驶下驾驶人极易产生被动疲劳,年轻驾驶人因缺乏一定的驾驶经验,在遇到紧急接管时,可能因慌乱发生交通事故,故研究有效缓解年轻驾驶人被动疲劳进而提高接管绩效的方法尤为重要。针对上述问题本文提出了次任务参与模式,包括不参与次任务、参与次任务和中断次任务三种模式,研究其对年轻驾驶人被动疲劳和接管绩效的影响。基于驾驶模拟平台,设计了前方车辆发生碰撞事故的自动驾驶接管场景,实验共招募25名年轻驾驶人,从三个角度对次任务参与模式下的驾驶人状态和接管绩效进行研究:（1）在次任务参与模式的有效性方面,提出以驾驶人的接管反应时间、主观信任度和接受度量表等主客观结合的方法评测不同次任务参与模式的有效性;（2）在驾驶人被动疲劳方面,提出以PERCLOS和眨眼频率等眼动指标来评测驾驶人疲劳程度;（3）在接管绩效方面,根据驾驶人在接管过程中的眼动行为、车辆控制行为和驾驶人主观负荷量表评测驾驶人接管绩效好坏。实验结果表明:中断次任务模式可使驾驶人保持警惕,尽快恢复认知力,该模式下的接管反应时间最短;驾驶人主观评测中断次任务的设计是有效、值得信任和接受的;参与次任务和中断次任务设计下的驾驶人均可有效缓解被动疲劳;相对参与次任务的设计,中断次任务条件下的驾驶人在道路兴趣区域内注视频率、扫视频率和扫视持续时间更长,更易快速恢复认知力且该设计下驾驶人接管时间更短,TTC更长,车辆纵向和横向控制能力相对较为平稳。总体来讲,中断次任务模式不仅可以缓解被动疲劳且接管绩效中绝大多数评测指标均优于其他两种参与模式。未来可考虑将中断次任务设计应用在L3级自动驾驶车辆系统设计内,为接管安全提供保障。