本钢冷轧厂厚度综合控制策略的研究和仿真

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本钢冷轧厂引进的四机架冷连轧机厚度自动控制AGC(Automatic Gauge Control)系统由模块化语言P80i和LCR1600设计,在HPCi工控机和JS1600计算机上实现。AGC系统包括一架前馈AGC系统、一架Smith-AGC&秒流量AGC系统、二架前馈AGC系统以及出口AGC系统。本文对一架前馈、Smith-AGC、Smith-AGC和流量AGC、2架前馈AGC、4架反馈AGC综合厚度控制策略进行研究的基础上给出其系统结构,深入分析Smith-AGC系统的合理性和稳定性,在对新引入秒流量AGC系统分析的基础上,对Smith-AGC和秒流量AGC综合厚度控制策略在低速启动、稳定轧制、减速停车阶段的实际控制过程中如何相互配合使用,以及这两种系统相互配合的优势进行深入分析。本文对解决控制系统中的纯滞后问题有一定的参考价值。 Smith预估器可以解决AGC系统中存在着理论上的时滞问题,然而Smith-AGC系统中轧制过程模型的准确程度直接决定了AGC系统的控制精度。本文以本钢冷轧厂第一机架为仿真对象进行了仿真研究,通过对比Smith-AGC、Smith-AGC&秒流量AGC综合厚度控制策略,从理论和实验结果上表明,Smith-AGC&秒流量AGC综合厚度控制策略具有响应较快,超调量小,稳态误差小,抗干扰能力强等优点,从而改善了大时滞系统控制效果,进一步提高了带钢的厚度精度。
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