基于可见光成像的自动目标跟踪技术是一种重要的计算机图像处理应用技术,目前被广泛应用于武器制导、交通监测、机器人视觉、以及导航等领域。自动目标跟踪技术实现的关键是综合考虑算法的稳定性、有效性及实时性。相对于简单背景,地面复杂背景下的目标更难于提取其形状等特征,因此在选择跟踪算法上主要研究了基于图像匹配算法的跟踪方法,其理论基础是相似度。文中首先介绍了电视制导技术的概况及成像跟踪技术的发展现状,然后讨论了图像匹配的各种算法,接着对图像匹配的各种加速算法进行了研究,并对传统的分层搜索算法进行了改进。针对模板匹配计算量大的问题,采用了一种先用轨迹预测法预测目标位置,再用改进的加速相关匹配算法的方法,有效地提高了运算速度。详细分析了目标跟踪算法的一些参数确定。针对相关匹配算法跟踪误差的积累会导致模板漂移的问题,研究了基于模板质心的模板检验策略和动态加权模板更新策略。仿真试验结果表明,本文提出的自动目标跟踪算法具有较好的匹配精度和稳定性。详细说明了基于DSP的电视制导目标跟踪仿真系统的硬件平台和跟踪软件设计,并给出了软件流程图。完成了系统的图像处理和图像显示两个重要模块的软件设计和调试工作,实验证明该自动目标跟踪系统的性能可靠,跟踪效果较好。