通过比较双眼图像的不同,人类可以得到距离感受。双目视差测距系统模拟这一功能,以成像设备获取目标两个角度的图片并计算视差,进而得到距离信息。双目视差测距技术属于基于图像处理的被动测距技术的一种,其器械要求简单、操控方便灵活、不与目标发生接触,随着计算机科学的发展和光学器件技术的进步,必将在工农业生产以及科研军事等领域发挥更加重要的价值。影响双目视差测距系统测量范围和精度的关键技术在于特征提取,相机标定和图像匹配三个步骤。本课题基于经典Harris的改进算法实现了快速准确的角点坐标亚像素提取,包括对经典算法的参数进行了详细研究与适性调整,提高算法效率与准确性,并采用二项式逼近的方式实现了亚像素优化;在此基础上运用基于棋盘格的标定方法,以经典的张正友标定方法计算相机参数初值,并引入包含径向畸变和切向畸变的模型进行优化,实现相机参数的准确标定;匹配技术上研究了基于灰度的SAD/SSD/NCC相似性度量,选择了效果较好的区域NCC模板匹配方法,将其适用于测距系统,实现了快速亚像素匹配。基于以上关键技术的研究,本课题实现了一种基于COMS相机的双目视差测距系统。选择适合硬件设备,进行系统搭建,运用以上关键技术,实现了200m范围内的实际测量,误差在4%以内,并分析了系统测距误差的影响因素。