【摘 要】
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伺服系统是现代化工业生产不断发展下的产物,其控制技术涉及到包括电力电子技术、微处理器技术、电机控制技术等相关领域技术,因其优异的控制性能,进而被广泛应用于数控机床,工业机器人等各个领域。本论文以TI公司C2000系列DSP芯片TMS320F28335作为控制核心,设计了一套基于TMS320F28335的永磁交流同步伺服系统。并且对其中一些主要的理论如矢量控制,SVPWM调制方式等进行了理论研究和实
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伺服系统是现代化工业生产不断发展下的产物,其控制技术涉及到包括电力电子技术、微处理器技术、电机控制技术等相关领域技术,因其优异的控制性能,进而被广泛应用于数控机床,工业机器人等各个领域。本论文以TI公司C2000系列DSP芯片TMS320F28335作为控制核心,设计了一套基于TMS320F28335的永磁交流同步伺服系统。并且对其中一些主要的理论如矢量控制,SVPWM调制方式等进行了理论研究和实践探索。首先本论文结合相关文献资料,全面总结和阐述了永磁同步交流伺服系统的发展现状和理论支持,进而对其相
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随着国内外经济的不断发展,大众所追求的生活质量和审美情趣也发生了不少变化,逐步向着与国际接轨的方向发展。不难看出,现在的人们已不满足于身边一成不变的东西,它的核心焦点就是与大家密切相关的物和事,很自然,生活、工作环境便是主要的改革对象,那人们对生活工作中的环境有一个什么要求呢?从卫浴洁具到橱房用柜、从餐桌器皿到家纺布艺,消费者的价值取向都发生着较大的转变,作为钟表之冠的落地钟,是居家不可或缺的功能
介入虚拟手术是虚拟现实技术的一个重要研究方向,医生通过操作介入手术设备与虚拟现实构建的软件环境进行交互,主要用于手术规划与模拟训练。与传统的培训方式相比,介入虚拟手术培训可大大节约培训成本和时间,能迅速提高训练医生的手术技能,是未来高端医疗领域的一个重要发展方向。本文深入研究了心脏血管虚拟介入手术的运动觉和力觉反馈技术,基于临床心血管介入手术与力觉反馈技术原理,研制了一种心血管介入虚拟手术力反馈装
随着微机电系统(MEMS)技术的发展,器件特征尺寸和与之关联的公差不断减小,通常在毫、微米量级,这就对微结构的高精度测量提出了更高的要求。微纳坐标测量机在微纳测量领域得到广泛的运用,微触觉测头是与微纳坐标测量机配合工作并获得被测样品表面位置信息的传感部件,它的性能直接决定测量精度,因此开发新型高灵敏、高分辨力、低测量不确定度的微触觉测头成为了研究热点。本文从高精度、高分辨力的测量需求出发,结合ME
近些年来,移动通信技术迅猛发展,电源管理技术逐渐成为限制终端工作性能的重要因素,因此合理统筹移动设备的电源管理与分配逐渐成为了研究的重点。在电源管理芯片中,DC-DC转换器具有较高转换效率,能够对电压进行升压/降压转换的优点,已经成为了电源管理芯片中最主要的部分。在现代手机系统的电源解决方案中,由于IMVP(英特尔移动电压配置)方案的广泛采用,能够根据手机处理器工作频率而动态进行电压分配的DC-D
随着各种便携式电子设备对开关电源需求的高性能化,使开关电源向满足市场需求的方向快速发展,包括启动电压更低,集成度和可靠性更高,功耗更小、外围元器件更少等。针对上述需求,本论文以低电压启动、低功耗为目标,对升压型开关电源进行研究和设计。首先,论文分析了BOOST型直流-直流转换器的原理、反馈模式、开关控制方式以及系统的功率级模型,并且根据应用需求,选择了峰值电流模式控制PWM作为该系统的控制模式;接
本文基于微功耗无线传感网络节点中对无电池电源系统的要求,设计了一个可获取环境中低能量密度的射频能量,并将其转化为直流电压的双频段射频整流器。主要能够获取环境中广泛存在的915MHz及2.4GHz射频能量,并根据环境中实际射频信号的能量密度,分别设计了适用于不同频段的整流器结构。由于环境中射频能量密度较低,整流器的功率转换效率以及升压倍数直接决定了后级电路能否正常工作以及其工作范围,因此本文也从各个
近些年来,电力稳压器充分融合了现代电力电子技术、控制技术和信息技术而得以快速发展。AC-AC型稳压器因省去中间环节电路结构相对简单,现已成为电力稳压电源的一个重要研究方向。文中借鉴DC_Cuk变换器的思想提出了一种新型AC-AC变换器,即AC_Cuk变换器。这种变换器摒弃了铁磁材料,具有体积小、性价比高、响应速度快、输入输出电气隔离等特点,市场前景将非常广阔。因此,研究AC_Cuk变换器具有十分重
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随着现代化经济建设发展的需要,电网规模越来越大、智能化程度越来越高、运行方式越来越复杂;电网的安全稳定控制、运行难度也比以前远远地繁复琐碎。在这种大背景下,就需要研究设计一套具有自动监控、自动预警、自动报警的平台。本论文在深入研究调度电网实时监控预警报警系统间监控系统与应用系统中的系统监控模块间的信息交换规范的基础上,配合国家调度自动化主系统,设计了电网实时监控预警报警系统,该系统完成了对电网的工