装配线平衡问题是装配线生产率提升需要解决的基本问题,混流生产使装配线进一步复杂化,怎样提高混流装配线的平衡率,是许多企业迫切需要解决的问题。装配线平衡的研究主要是其平衡方法的研究,平衡方法有许多,有从数学角度去研究求解的,比如最优化方法,有人工智能法,如遗传算法,退火算法等,也有利用工业工程中的方法研究和作业测定两大技术去研究的。但由于各种原因,这些方法并没有被多数企业大量采用。本文选取A公司的工业机器人混流装配线为研究对象,首先对A公司工业机器人混流装配线的现状进行调查和分析,找出影响装配线平衡的因素;其次,运用工业工程中方法研究和时间研究两大技术进行分析改进,并确定生产线平衡的最基本数据:标准作业时间,接着,根据现有装配线平衡问题的分类,结合企业的实际情况,用启发式算法进行分站,最后,在装配线基本平衡的基础上,结合promodel仿真软件进行投产方案的研究,通过分析仿真结果,选择最优投产方案。通过综合运用工业工程、启发式算法和软件仿真的优点,本文提炼形成了一套解决平衡问题的通用有效的方法。