智能车和先进驾驶辅助系统的快速发展,促便技术上不断地取得哭破和进步,但是任何一项技术的市场应用都要经过前期测试和评价。现在对于先进驾驶辅助系统的测试评价,主要集中在实车、真实路况的测试。本文探索了一套基于驾驶模拟器的先进驾驶辅助系统性能测试和评价方法,对自适应巡航系统(ACC)、车道偏离预警系统(LDW)和前碰撞预警系统(FCW)进行了验证和评价。通过对ISO和NHTSA的测试评价标准的调研和分析,对测试评价工况和评价指标做了总结、比对,制定了基于模拟器的测试评价工况。基于模拟器的先进驾驶辅助系统的验证和评价方法可以缩短整车和先进驾驶辅助系统的开发周期,降低研发成本,减少风险。对于先进驾驶辅助系统的验证评价方法,本文的主要研究内容包括:首先,研究主要先进驾驶辅助系统的组成和工作原理。对自适应巡航系统(ACC)、车道偏离预警系统(LDW)和前碰撞预警系统(FCW)的组成和工作原理做了系统的调研和分析。其次,调研了当前国内外关于先进驾驶辅助系统技术的测试评价方法,分析、比对了当前对于先进驾驶辅助系统比较常见的测试评价方法和标准。对ISO和NHTSA的测试评价方法做了系统的分析和总结,将两种标准的适用条件和测试内容进行了对比,制定了关于自适应巡航系统(ACC)、车道偏离预警系统(LDW)和前方碰撞预警系统(FCW)的测试评价工况。其中,对ACC的测试增加了坡路和不同道路附着系数的测试工况。第三,仿真测试模型的搭建。通过CTS模拟真实道路交通车流,进一步提升测试评价的真实度。用dSPACE的网络通信模块,将CTS环境车辆、模拟器主车动力学模型与ADAS控制策略模型建立了通信,建立了一套适用于不同ADAS系统的测试模型。并将测试模型模块化,便于对不同系统或不同控制策略的同一系统进行测试。最后,对自适应巡航系统、车道偏离预警系统和前方碰撞预警系统的模型进行了试验测试和仿真分析。通过对ISO和NHTSA标准以及实际需求的分析,用分析出的评价指标对测试结果进行评价。结论不仅验证了基于驾驶模拟器的CTS和dSPASE联合仿真测试评价模型的可行性,也对不同先进驾驶辅助系统的性能做出了评价。模型方法中,先进驾驶模拟器的使用比传统的实车测试更节省时间和成本,CTS交通流的模拟也确保了测试方法的环境与实际交通流的一致性,从而保证了基于模拟器的测试和评价方法的可行性。dSPACE的使用使得仿真测试实现了模拟器和传统软件的通信,便捷优化测试过程的同时,ControlDesk简明的操作界面也使得数据的收发能实时的体现在显示器上,可以根据不同工况和行驶状态对动力学参数和先进驾驶辅助系统的控制策略参数进行设置。