永磁同步电机（Permanent Magnet Synchronous Motor，PMSM）具有体积小、结构简单、效率高的优点，因此近年来永磁同步电机调速系统越来越广泛地应用于航空航天、数控机床、工业机器人、军用武器跟随系统等高精尖技术领域。传统永磁同步电机调速系统的速度环和电流环一般采用PI控制器。PI控制器在本质上是一种线性控制器，而永磁同步电机是一个非线性的时变系统，且PI控制器对被控系统参数变化较为敏感，因此基于传统的PI控制器的永磁同步电机调速系统无法满足高精度调速要求。滑模控制（Sliding Mode Control，SMC）是一种非线性控制，它具有鲁棒性好、响应速度快及容易实现等优点。为此，本文将滑模控制应用于永磁同步电机调速系统中，用其代替速度环中的PI控制器，以达到更好的调速性能。本文在分析永磁同步电机矢量控制的基础上，在Matlab/Simulink对基于传统PI控制器的永磁同步电机调速系统进行仿真研究，通过仿真研究PI控制器性能。针对PI控制器的性能的不足，在系统速度环中引入滑模控制器来代替PI控制器，并在滑模控制切换函数中引入积分项，构建积分滑模控制器。仿真结果表明，基于积分滑模控制器的调速系统到达给定速度的时间更短、超调量更小。针对滑模控制中的抖振问题，本文提出了两种改进方案。分别是基于新型趋近律的积分滑模控制方案和基于改进型的积分模糊滑模控制方案。仿真结果表明这两种改进方案均能改善滑模控制性能。最后本文将滑模改进研究的部分成果应用于纯电动汽车（Pure Electric Vehicle，PEV）调速控制系统中。