面向大型结构的多普勒/调频连续波雷达无源目标位移测量系统研究

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大型基础建筑设施是保障国家经济发展、人民正常生活的重要硬件,而建筑设施的结构健康监测则是保证建筑设施安全运行的重要手段。结构位移/变形能够全面反映结构内部的损伤状态,因而是评估其结构运行状态的关键参数。在常用结构位移测量仪器中,地基干涉雷达具有突出优点,但由于产品专利保护、技术封锁,在国内该仪器的售价高达上百万,严重限制了其在国内结构健康监测领域的推广应用。  针对这一问题,为了开发具有自主产权的地基微波雷达系统,本文以实现建筑结构三维位移测量为目的,在分析三维位移高精度测量要求的基础上,结合常用微波雷达系统,完成了如下工作:  ①以建筑结构三维位移高精度测量为目标,以具体的建筑为例讨论了其三维位移监测的方案,分析了选用无源目标开展地基雷达研究的原因,简要探讨了由无源目标引起的研究难度;利用目标空间坐标关系、泰勒级数近似及最小二乘法,详细推导了目标三维位移的测量原理,阐明了目标三维位移与目标到雷达间距离、距离变化的关系。进一步,在总结常用微波雷达系统研究应用现状的基础上,提出了基于多普勒雷达和线性调频连续波(Linear Frequency Modulation Continuous Wave,LFMCW)雷达的结构位移监测微波雷达系统方案。  ②在多普勒雷达方面,详细阐述了其干涉位移测量原理。针对多普勒雷达常用相位解调结构的非平衡、偏置问题,提出了基于时间数字转换器(Time-to-Digital Converter,TDC)的相位解调方案,并设计了基于TDC的外差式多普勒雷达系统;进而讨论了外差式多普勒雷达中信号频率的选择,分析了雷达实际样机的实现方案;采用误差理论分析方法,理论推导了雷达实际样机的位移测量分辨率、测量精度。在此基础上,搭建了采用两级外差结构的多普勒雷达实验样机,开展了位移实验;实验结果表明该雷达样机的距离测量精密度能够达到12.9微米,能够分辨以50微米步距间隔移动的目标;进一步针对雷达样机的位移误差问题,理论分析了多路径、位移方向偏离、天线耦合三个因素对位移测量的影响,并讨论了多普勒雷达的应用局限性。  ③提出了基于 LFMCW雷达差拍信号相位测量多目标位移的方法。利用离散傅里叶变换,详细阐述了LFMCW雷达的距离/位移测量原理,理论分析了LFMCW雷达有效数据长度的选取原则;进而提出了基于LFMCW雷达的多目标位移测量方案,分析了采用差拍信号相位进行多目标位移测量的原理,并设计了保证差拍信号相干的LFMCW雷达系统。针对采样信号的噪声问题,利用噪声频谱分析方法,分别理论分析了随机噪声、量化噪声对目标位移测量精度的影响,讨论了0.1毫米误差对应的信噪比;进一步,针对频谱泄露影响多目标位移测量的问题,进行了理论推导与数值仿真,明确了利用LFMCW雷达差拍信号相位进行多目标位移测量的可行性。在此基础上,搭建了雷达系统样机,分析了雷达样机的非同步位移误差;进而开展了室外位移实验,单目标位移结果表明雷达样机系统可以达到毫米级位移精度,三个目标位移结果验证了LFMCW雷达能够用于高精度多目标位移测量。  ④从信号解调的角度入手,提出了将多普勒雷达与LFMCW雷达融合的方案,设计了相应的融合系统,详细分析了融合系统的信号传播过程,推导得出了多目标位移解调公式。从信号处理的角度,理论分析了融合雷达系统进行多目标位移测量时存在的问题,并通过数值仿真描述了该问题;进一步,讨论了融合雷达系统的改进方案,在此基础上设计了改进融合雷达的系统结构,并从信号处理的角度,理论分析了改进融合雷达进行多目标位移测量的可行性。
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