碳纤维织物是复合材料的增强结构骨架,它可以有效提高复合材料的特性,使其具备一定的抵抗应力集中、缓解冲击损伤以及防止裂纹扩展等能力。碳纤维角联织机在织造过程中纱线路径长、织造层数多且系统结构复杂,采用传统的控制方法布线多,不利于远程监测与控制。根据自动化、智能化以及网络化的发展趋势,选取含有智能节点的网络化控制方法可以有效降低系统接线的复杂性,易于故障诊断和维护,但同时网络化控制中的网络诱导时延和数据包丢失等因素会对织机开口系统纱线张力产生影响。本文围绕如何维持开口系统纱线张力稳定这一问题展开了深入研究。本文首先介绍了织机整体的工作原理与主要技术指标,对织机五大核心机构运动时序图进行了分析,然后深入分析了角联锁织物形成过程中整个纱线的动作过程。通过考虑纱线张力的影响因素,对织机开口运动时纱线张力的变化展开了深入研究,并对送经主轴进行了动力学分析,结合开口机构与送经机构建立了开口系统张力控制系统模型。以开口系统纱线张力控制模型为基础,分析了纱线张力反馈控制原理,并进行了自适应模糊PID控制器的设计。通过搭建张力系统True Time仿真结构平台,根据不同的时延、丢包等参数对PID控制和自适应模糊PID控制两种方法进行仿真实验,并将结果进行对比。研究结果表明,在相同条件下自适应模糊PID控制方法超调量更低,系统稳定性更强,控制效果更好。随着时延与丢包地不断增加,采用自适应模糊PID控制方法时的张力波动逐渐增加,系统稳定性逐渐变差。针对这一问题在考虑时延与丢包的基础上采用切换系统方法建立了网络化控制系统模型并运用Lyapunov函数进行指数稳定性分析,然后设计了网络化控制系统状态反馈控制器以补偿时延与丢包给张力控制系统带来的影响。研究结果表明,设计的控制器无超调,抗干扰性能强,在不同的影响因素下均能在1.5s内达到稳定,对存在不同的时延与丢包都有很好的控制效果。