中药生产浓缩工段控制系统的研制

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本课题属于国家计委重点科技攻关项目(计高技[2002]2141号)和哈药慈航制药有限公司重点科技攻关项目。本论文的研究工作主要围绕中药生产浓缩工段智能控制装置的研究、开发而展开,涵盖了中药生产浓缩工段的机理分析,数学模型的建立,DMC—PID控制方法的研究和浓缩工段智能控制装置的设计开发等主要内容。中药生产浓缩过程是一个多变量耦合、时变非线性、大时延的复杂系统,并且存在着不确定干扰。为了达到产品质量的一致性,需要精确地控制各调节阀、开关阀状态,从而达到对蒸发速度、温度、压力等参数的有效控制。本文简要介绍了浓缩工艺生产过程,并进行了机理分析,针对系统特点,提出用DMC—PID串级控制算法来实现对蒸发速度的优化控制。此算法在处理复杂的非线性强干扰对象控制问题时具有很大优势,其外环DMC算法采用工程上便于测量的阶跃响应作为参考模型,其具有良好的鲁棒性和跟踪性能,而其内环PID算法良好的抗干扰性同时又弥补了DMC算法的不足。DMC—PID串级控制算法对中药生产浓缩过程非常适用。在理论研究的基础上,着眼于中药生产整个过程的自动控制,以工控机为核心,结合相应的传感器、阀门、数据采集卡等设备,研制了一套浓缩工段自动化智能控制系统。现场调试运行结果表明,该系统反应灵敏,工作稳定可靠,各项指标均达到或超过规定的国家标准,同时有效地控制了浓缩产物的质量,提高了浓缩工段的工作效率。
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