目前,平衡阀已发展为集负载锁定、防压力冲击、抗空化及负载可控下放等多功能于一体的运动控制阀,被广泛应用于有超越负载的液压回路中。液压回路中平衡阀的引入会给系统带来稳定性及附加能耗两大问题。本文以具有非对称阻尼网络的LHDV型平衡阀为研究对象,简要分析了其结构组成及工作原理,建立了平衡阀控非对称液压缸的非线性数学模型,对平衡阀的静动态特性进行了研究。主要内容包括:求解绘制了平衡阀阀口位移过流面积曲线,计算了平衡阀阀口流量系数;计算了平衡阀的几何开启比和实际开启比,分析了非对称阻尼器和平衡阀的静态特性;研究了非对称阻尼网络中可调阻尼孔、旁通阻尼孔及固定阻尼孔孔径大小和不同工况参数对平衡阀动态特性的影响规律。研究结果表明:1)非对称阻尼网络中旁通阻尼桥路增加了液压缸的外泄漏,使系统的流量压力系数增大,可减小液压缸有杆腔压力飞升梯度,有利于抑制系统超压和振荡,具有压力削波和幅值衰减作用,使平衡阀的先导比降低,提高了平衡阀动作的平稳性;2)旁通腔与阻尼腔间能量交换受非对称阻尼器控制,即主阀阀芯开启过程受可调阻尼孔和单向阀共同控制,关闭过程受可调阻尼孔和背压单向阀共同控制,阻尼结构的非对称性,使得主阀阀芯具有快速开启慢速关闭非对称运动特性。3)在阻尼网络中,随着可调阻尼孔与固定阻尼孔孔径的减小,阀芯的运动更为平稳,但会出现响应滞后和压力超调现象。随着旁通阻尼孔孔径的增大,阀芯运动更为平稳,但是也会使得流量泄漏增大和阀芯响应滞后。其中固定阻尼孔和旁通阻尼孔孔径变化对阀芯的运动更为敏感,而可调阻尼孔起微调作用。