随着人们生活品质提高,安防意识也逐步增强,特别是对于重要区域的入侵检测需求更加迫切。传统的入侵检测手段存在诸多弊端和漏洞,而毫米波雷达拥有重量轻、体积小、分辨率高、全天候工作、抗干扰能力强等特点,在入侵检测领域有着广泛的应用前景。本文针对毫米波雷达入侵检测应用,开展了如下几个研究工作:(1)介绍了毫米波雷达系统结构,对脉冲雷达信号模型和连续波信号模型进行分析,给出了脉冲信号和连续波信号的模糊函数;介绍了脉冲信号和连续波信号运动参数估计以及多目标分辨原理,并分别进行了仿真实验。(2)针对变周期三角波的虚假目标以及计算量大的弊端,使用短周期线性调频信号二维快速傅里叶变换(Two-Dimensional Fast Fourier Transform,2D-FFT)方案实现低速入侵多目标分辨,分析了二维FFT方案的性能,并对该方案进行仿真实验验证。(3)针对不规则周界场景,设计了一种周界线标定方法,该方法实施简单、精确度高。并提出了一种判定是否发生入侵的准则,能够根据目标当前信息预测入侵目标的运动方向。(4)完成入侵检测算法的工程实现,并利用毫米波雷达在真实场景下验证入侵检测算法性能。