【摘 要】
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该文针对传统装配规划方法的困难和不足,利用虚拟现实和演化优化技术,提出了一种基于虚拟拆卸的人机协同智能装配综合规划方法.首先,总结了目前国内外有关装配规划的研究方法
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该文针对传统装配规划方法的困难和不足,利用虚拟现实和演化优化技术,提出了一种基于虚拟拆卸的人机协同智能装配综合规划方法.首先,总结了目前国内外有关装配规划的研究方法,分析了它们的困难与不足,提出了人和计算机协同工作、各擅所长,智能地产生较优装配过程的方法.其次,提出了人机系统的一般模型,并基于该模型在虚拟环境下建立了人机协同智能拆卸规划系统.随后,为了达到产品结构和装配过程优化的目标,从三个层次、面向两种装配方式建立了一个具有三维视图的装配复杂性评价体系.然后,提出了多层次并行演化方法以得到最优或次最优的装配过程方案.最后,给出了实现该研究内容的原型系统体系结构,将该原型系统用于装配规划实例,验证了该研究成果的有效性.
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