随着科技和社会的快速发展,传统餐饮方式也在发生着快速的变化,网络订餐已成为时尚,与此同时,各种各样用于饮料和包装食品售卖的自动售卖机不断出现,大大方便和满足了人们的日常需求。受此启发,基于“方便购餐、快捷盛餐及提高餐饮售卖卫生安全性”考虑,“互联网+”智能售卖系统项目应运而生。项目运用物联网技术构建了以服务器为中枢的智能网络售卖系统。通过手机、服务器、人机界面、PLC及机械执行机构等建立硬件平台,开发APP、人机界面操作软件及PLC控制软件,实现菜品的网络和现场售卖。项目研究主要包括以下几项:1、运用SolidWorks三维设计软件构建售卖终端机机械执行机构的三维模型。根据人工菜品盛装售买动作,研发出拟人化的仿生机械臂和抬升机构;根据菜品的等重、卫生等需求,发明了具有菜盆检测、称重及窗口密封等功能的智能售卖窗。并对执行机构驱动系统的运行参数进行设置与物理样机测试及优化设计,实现菜品可持续售卖。2、使用触摸屏为上位机、PLC为下位机完成售卖执行机构控制系统构建,进行触摸屏界面设计及程序编写,进行I/O口分配,绘制电气原理图、电气接线图及电气布局图,编写对执行机构控制程序,实现对机械执行机构自动化控制。3、基于Android系统进行APP客户端软件开发,用餐人员可以通过该APP进行订餐。也可以在触摸屏上进行直接选餐、取餐或输入订单号进行取餐。4、针对智能售卖系统仿生机械臂运动进行分析研究,对机械运行中出现的振动信号进行提取及分析,并提出抑制的方法。通过对物理样机的性能测试,智能售饭系统能够实现预定的功能,能够可持续进行菜品的售卖,研究取得预期的效果。