近年来,随着电力电子技术、计算机控制技术的发展,交流伺服控制在伺服控制领域逐渐占据了主导地位,异步电机也随之得到了广泛的应用。因此,针对异步电机高性能控制的研究具有重要的意义。在很多异步电机应用场合中,负载的转动惯量是电机转子的数倍甚至数十倍,其变化对电机系统的动态性能有较大的影响。本文从转动惯量辨识出发,将参数辨识与参数自整定结合,研究能够适应负载转动惯量频繁变化的参数自整定系统。本文从最小二乘法出发,采用了带反馈的改进型递推最小二乘辨识法,通过引入重初始化和逻辑判断单元检测辨识算法输出,在待辨识量变化时触发重初始化,彻底消除旧观测数据影响。与原恒定遗忘因子的方法相比,一方面能够大幅提高动态响应速度,另一方面也能避免因遗忘因子选择不当而造成辨识结果波动。该算法可以更快地跟踪时变参数,缩短波动时间,提高辨识性能。基于本文的转动惯量辨识方法,从异步电机的数学模型出发,可将电机以速度环为外环的双闭环结构简化为典型Ⅱ型系统,进而利用工程上常用的参数选择法,建立系统转动惯量与速度环PI参数的联系,利用转动惯量辨识结果自动调整PI控制参数,实现参数自整定。对于负载转动惯量频繁变化的电机系统,该自整定策略能够显著提高系统动态稳态性能。本文首先在Simulink环境下对异步电机转动惯量参数辨识与参数自整定进行了仿真研究,在此基础上采用dSPACE半实物仿真平台,搭建外围电路,进行了空载起动、突加突减负载等实验,实验结果表明所述理论正确,且在负载转动惯量频繁变化的场合具有较高的实用价值。