当前，各类无线网络技术被广泛应用到物联网的感知层与网络层中，然而网络的异构化却成为了物联网应用与发展的瓶颈。实现异构网络间的互联互通不仅是物联网应用的必然要求，也是未来网络发展的必然趋势。因此，关于异构网络间的融合问题成为了目前国内外研究的热点。本文考虑物联网中的智能家居应用场景，以基于Zigbee的WSN、WLAN与WCDMA为网络环境，研究一种可用于智能家居的异构网络融合方案。具体工作内容如下：（1）针对智能家居应用场景，分析并介绍了一种基于异构无线网关(HeterogeneousWireless Gateway：HWG)与IP多媒体子系统IMS的网络融合方案，该方案的思想是利用HWG实现WSN与WLAN、WCDMA网络间的互联，利用IMS支持多模终端在WLAN与WCDMA间的垂直切换性，整个方案可支持多模终端泛在访问WSN。（2）介绍利用嵌入式技术设计搭建HWG软硬件平台的过程，硬件方面包括了各通信模块的选型、ARM微处理芯片的选择与外围电路设计，软件方面包括了基于嵌入式Linux的开发平台搭建、支持节点移动的路由算法、WSN节点管理、基于Netfilter框架的网络融合实现、短信收发程序、Internet接入程序和触摸屏显示与控制程序。所设计的HWG可实现基于短信和Internet访问WSN。（3）为支持多模终端在WLAN与WCDMA网络间进行垂直切换，研究分析了一种基于灰色预测的动态阈值模糊逻辑垂直切换算法GPDTFVH(Grey Prediction Dynamic ThresholdFuzzy Vertical Handoff)。仿真结果表明，GPDTFVH算法与RSS固定阈值切换算法相比，可以减少不必要的切换次数，降低乒乓切换效应。