BACnet是由美国采暖、制冷和空调工程师协会(ASHRAE)制定的开放楼宇自动控制网络数据通信协议。它提出了一种标准的网络通信语言，使不同厂家生产的楼控设备能够互相通信、协调工作，从而满足各种智能楼宇设备的需求。基于BACnet通信协议的网络控制设备(BACnet路由器)是一个重要的BACnet设备，用于连接两个或多个BACnet网络，从而构成BACnet互联网络。本课题来源于广东省科技攻关项目“基于BACnet通信协议的网络控制设备研发技术”，主要研究BACnet路由器基于VxWorks的软硬件的实现。在本课题中，本人的主要工作主要包括以下几个方面。 首先，根据课题的总体开发思路，提出了BACnet路由器的硬件、软件的具体设计方案。其中软件设计方案是重点，它包括网络通信方案、路由器启动方案、路由记录方案等几个方面。 然后，根据具体设计方案，进行了VxWorks下的驱动开发，包括S3C44BOX下TFFS文件系统的移植、串口驱动的实现以及板级支持包BSP的开发。这一部分是整个开发工作的重点和难点，因此也是本课题的重点。 最后，开展了VxWorks下的BACnet路由器的上层软件设计，具体体现在论文中的软件功能模块及框架、关键代码段。