基于多源信息融合的机电液系统图示化测控平台开发

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工业装备的状态监测是保证设备正常运行的重要环节。机电液传动系统是工业装备中典型的传动形式,研究机电液传动系统多能量域功率动态匹配图示化在线监测方法,对实现设备协同匹配、预知维修,适应液压装备智能化、集群化、网络化的发展趋势具有重要意义。机电液系统在服役期间大多工作在环境恶劣的工况下,其电气、液压、机械子系统在工作过程中存在复杂的多域能量转化与多参量的耦合过程,导致机电液系统在运行过程中效率低且故障种类繁多。因此,液压设备的多能量域功率动态匹配,尤其是变转速液压设备多能域功率匹配过程及其在线监测方法研究不论是在理论分析,还是工程实际中都是极大的挑战。本文以机、电、液多源动态参数融合出二维李萨如图和功率圆图,能够直观反映各子系统在运行过程中的功率匹配信息。以变转速泵控液压系统为研究对象,基于Lab VIEW创建了机电液系统功率及能耗的在线监测平台,利用李萨如原理在线绘制电气、液压和机械系统功率动态变化图,重点阐述液压系统全局和各局部子系统功率监测平台的设计过程,以及典型工况下系统全局和各子系统功率的匹配过程及耦合关系。主要研究工作如下:(1)通过对变转速机电液系统测控平台硬件进行分析,明确其测控需求,详细介绍测控系统硬件及传感器选型,确定机电液系统测控平台的测控方案和技术要求。(2)基于Lab VIEW图形化编程软件开发了机电液系统实验台的测控软件,完成了19路传感器信号的同步采集,实现了机电液系统8路控制参数的标定,开发出实验台的远程测控客户端。(3)针对机电液系统运行过程中,电能、液压能和机械能耦合关系复杂多变,其各能量场的功率参数蕴含着丰富的运行状态及负载特征信息,建立了系统各环节的功率软测量模型,并基于多源信息融合思想,提出李萨如图和功率圆图的动态功率二维图示化监测方法,推导出李萨如图和功率圆图特征参量与功率参数之间的函数关系。(4)在测控平台的基础上开发了李萨如图和功率圆图的图示化监测界面,以泵控液压系统为例,进行机电液系统功率软测量验证并分析了系统的能效特性。结果表明:泵控缸液压系统恒定转速下,系统总效率随负载增大先升高后降低;阶跃加载时,系统存在功率冲击;溢流工况下,系统总效率为0;恒定负载下,系统总效率随转速增大先升高后降低;电机转速与负载相匹配时,可提高系统总效率。泵控马达液压系统同样存在最佳转速和最佳负载区间使得总效率最高。李萨如图和功率圆图特征参量可反映系统的功率及运行工况。该方法能够对液压系统的动态变化进行实时监测,为液压系统的功率监测和匹配研究提供了新思路。
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