基于UWB的AGV高精度室内定位系统研究

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【摘要】

：

近年来,随着生产过程中的物流自动化、物流智能化程度的提高及AGV(Automated Guided Vehicle,AGV)在柔性制造中表现出来的独特优势,AGV市场需求持续高速增长,拥有巨大的应用与发展前景。定位是AGV完成导航任务必须首要解决的问题,是提高AGV智能化水平的关键。而UWB具有发射功率低、抗多晶效果好、穿透力强、精度高等特点,成为当前无线定位技术研究的热点,有着重大的研究价值与广

【作者】

：

蔡博

【机构】

：

西南交通大学

【发表日期】

：

2018年05期

【关键词】

：

AGV UWB室内定位增量卡尔曼滤波 Chan算法串口通信

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