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水轮机调节系统的动态品质直接影响水电站运行的安全性、可靠性和电力系统的供电质量及供电可靠性,因此对调节系统控制规律及控制方法有较高要求。而水力机组具有显著的时变特性,因此常规控制策略难以保证控制品质全时段最优。本论文的研究内容以迭代学习控制(Iterative Learning Control)理论为基础,研究应用该种控制方法对于水力机组的控制,并对比研究其控制品质。本文阐述了水轮机调节系统的结构及调速器的结构,对其各个组成部分包括有压引水管道,电液随动系统,发电机等建立其数学模型,分析了其运行特点