【摘 要】
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气动系统由于其环保,成本低,结构简单,易于操作等优点,在工业自动化领域的得到了越来越广泛的应用。随着电-气比例／伺服控制技术的出现,使得气动系统的高精度控制成为了可能。但气动系统本身由于空气的可压缩性、气缸的摩擦力以及比例阀的非线性等特性,在很大程度上增加了气动比例控制系统的控制难度。本课题在对比例方向阀和单个单杆双作用气缸组成的气动比例系统进行特性分析的基础上,通过对控制策略的理论研究和仿真,实
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气动系统由于其环保,成本低,结构简单,易于操作等优点,在工业自动化领域的得到了越来越广泛的应用。随着电-气比例／伺服控制技术的出现,使得气动系统的高精度控制成为了可能。但气动系统本身由于空气的可压缩性、气缸的摩擦力以及比例阀的非线性等特性,在很大程度上增加了气动比例控制系统的控制难度。本课题在对比例方向阀和单个单杆双作用气缸组成的气动比例系统进行特性分析的基础上,通过对控制策略的理论研究和仿真,实现平面内二自由度双缸的柔性控制。首先,通过对系统特性和工作原理的详细分析,建立阀控缸系统
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平行操纵器的主要工业应用是飞机模拟器,汽车模拟器。它在工作过程中,成光子/纤维排列。如高速/高精度铣床,将微型操纵器安装在较大且较慢的一系列机械手的末端执行器上,在高速度及有限的工作区内高精确度定位也就变得很普通。通常是并联机器人的速度比传统铰接机器人更灵敏,因为马达可以安装在底座上,从而减轻了体重。由于末端执行器拥有更多的链接,所以他们也比铰接机器人更坚固。然而,并联机器人在工作空间内会受到更多
由于管道的材料、性能、用途等不同,其连接方法也不尽相同,本文介绍了管道的卡压式连接技术,该方法在连接前不需要对管道的端部进行任何处理,方法简单。采用卡压式连接方法进行管道连接时,需通过液压站输出的液压油驱动专用的加载装置对卡压接头进行加载,利用卡压接头的密封面产生弹塑性变形来填满接触面的间隙,从而实现管道密封。本文来源于《管道非焊接连接技术研究》的技术合同,对管道卡压连接技术和连接机具的结构进行了
少齿数齿轮传动作为常规渐开线圆柱齿轮传动的重要组成和延伸,有着单级传动比大、结构紧凑等优点,近年来在电动车、风电等行业得到了一定的应用和推广。本文旨在通过研制少齿数齿轮传动的电子封闭图来解决其设计中的变位系数选择问题。本文首先以渐开线变位斜齿轮的基本理论及少齿数齿轮传动现有的研究成果为基础,对少齿数齿轮传动的齿顶变尖、有侧隙啮合、节点外啮合等问题进行了深入分析研究,并推导了相应的计算公式。其次,根
传动轴广泛应用在在大型汽轮机组、燃气轮机等大功率传动系统,通过对其运行过程中轴心轨迹及油膜厚度的测量,可以充分掌握传动轴的运行状态,为传动轴及其相关机械系统部件的设计与开发提供可靠的测试依据。本文通过通过层层深入的方式,分析了传动轴轴心轨迹产生的原因,将传动轴的油膜厚度及轴心轨迹转化为其在转动过程中径向跳动产生的位移,完成了物理模型的建立,设计了有效的数学算法。为了更好的完成各项参数的测量,对影响
精益生产是一个相对比较复杂的问题,在企业的生产实践中实现并不是很容易,需要考虑很多环节和方面。企业如果能实现精益生产可以有效提高企业的生产效率,节省企业的人力、库存、资金、设备等成本,消除企业的各种浪费,最终实现企业效益的大幅提高。本文主要以弘宇公司为研究对象,鉴于企业要实现年效益增长大幅提高和成本控制的目标,必须要对企业的整个生产系统进行精益改善。本文在采集了大量的现场数据和资料的基础上,从宏观
从传统的福特生产方式到丰田精益生产方式,再到基于IT的各种先进制造技术的应用,工业工程的思想无不贯穿于其中。面对我国制造业大而不强的现状,要想改变我国制造业在国际分工中的地位,实现产业升级,企业必须从基础工业工程做起,通过一系列的整合优化,推动生产力的发展。本论文将工业工程基本理论与实践相结合,首先介绍了文章的研究背景、目的。在分析国内外制造企业的应用情况后,指出基础工业工程是我国制造业实现工业化
能源问题是现今各个国家的主要问题之一。节约油资源也是当今社会主要考虑的问题之一。涡旋压缩机是一种新型的容器式压缩机,由于在性能与结构上的诸多优点,其应用领域越来越广泛,并在制冷与空调、泵送液体、增压气体等方面已获得工业化应用。涡旋式压缩机性能的决定因素是涡旋型线的设计理论,这也一直是各国学者研究的热点。本文首先对涡旋压缩机的几何理论进行研究。提出基于泛函的通用涡旋型线由几何共扼型线构成,根据平面曲
本论文针对煤矿钻机液压马达的笨重、可靠性低以及不能使用乳化液做工作介质等缺点,运用非圆齿轮传动解决液压马达存在的问题。非圆行星齿轮液压马达是低速大扭矩液压马达,与其他类型的液压马达相比,具有体积小、耐油污、耐高压和可采用乳化液作为工作介质等优点。研究非圆齿轮液压马达对拓展非圆齿轮应用研究,降低成本和煤矿安全生产具有重要意义。本文通过分析非圆行星齿轮液压马达的结构及工作原理,制定出结构紧凑、更可靠的
线控转向是指通过微电子技术连接并控制转向系统的元件来代替传统的机械或液压连接,用传感器记录驾驶者的转向数据和车辆转角、车速、转向阻力等数据并传送给车载控制器,车载控制器按照给定的控制算法计算输出控制信号,控制车辆的转向角度实现转向控制。随着计算机技术在工程机械中的应用日益广泛,线控转向技术也已由汽车产业向工程车辆转移。同时,随着大规模集成电路技术的发展,采用微处理器作为硬件控制核心的线控转向装置将