【摘 要】
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随着我国航天事业发展的日益强大,对可展机构的需求也越加迫切。为总结国内外研究现状和经典案例,加快可展机构的研发速度,本文开发出一种基于大尺度可折展机构的专家系统。
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随着我国航天事业发展的日益强大,对可展机构的需求也越加迫切。为总结国内外研究现状和经典案例,加快可展机构的研发速度,本文开发出一种基于大尺度可折展机构的专家系统。该系统不仅可实现基本折展单元和由基本折展单元装配形成的大尺度可展机构网络的推理,而且可针对推理结果进行模糊综合评价,评价排序后用户可得到最优方案。 由于可展机构种类繁多,论文首先确定了可展机构的研究种类和研究内容并针对可展机构的特点提出了专家系统的整体设计流程,对专家系统各组成部分概念进行了介绍。 论文的第二部分针对专家系统的两大推理功能分别构建了专家系统的知识库:即基本折展单元知识库和由基本折展单元(Bennett折展单元、Bricard折展单元和Myard折展单元)装配形成的大尺度可展机构知识库。同时为使用户更直观的了解可展机构基本折展单元的运动特性和设计特点,本文建立了基于OpenGL的动画仿真库,可对经典基本折展单元和装配方案进行动画演示。
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