虚拟装配(Virtual assembly)是虚拟制造技术的一个重要的组成部分，近年来受到了学术界和工业界的广泛关注。通过建立产品的装配模型，对产品的装配过程进行模拟与分析，可及早发现潜在的装配冲突与缺陷，缩短产品开发周期，降低生产成本，提高产品在市场中的竞争力。并可通过虚拟装配的操作训练，增强技术操作人员对实际装配的认识，及时获得装配体各方面信息，运用装配知识，更迅速、全面、安全地完成装配任务。 虚拟装配技术所涉及的内容较多，其中包括面向虚拟装配的产品层次信息表达、装配顺序规划、装配运动规划、装配建模、实时碰撞检测和装配性能评价等。限于时间和能力，本论文只对虚拟装配中的几项技术进行了研究。 本文介绍了虚拟现实和虚拟装配的概念及国内外研究现状，从装配模型的建立、装配顺序、路径的规划及碰撞检测等方面系统的阐述了虚拟现实和虚拟装配的理论知识、原理以及技术要点，分析了编程环境Java、Java3D，对其发展、特点和功能进行了描述，为虚拟装配系统的建立提供了技术和理论支持。 本文以沈重集团的磨煤机和一般齿轮为例，对虚拟装配过程所涉及的一些问题进行了探讨和仿真分析，实现了磨煤机的虚拟装配系统的设计。其中，磨煤机的虚拟装配仿真系统是在Java3D环境下开发的一个基于Web的应用程序，该系统可以适应目前的网络带宽要求，具有局部安装、拆卸、总体装配拆卸、动画演示、碰撞检查、视点切换和模拟加工以及加工速度调节等功能。界面友好、网络传输数据量少，适合网络传输和异地协同工作。