随着移动自组网技术的不断成熟,Ad Hoc网络与Internet接入网的互联技术也变得越来越重要,Ad Hoc网络边界的节点可以作为网关节点,将自组网内部的数据转发到Internet中,这样的技术能极大地推动移动自组网的发展。但是,由于移动自组网内的节点多为具有有限能量的移动通信设备,因此Ad Hoc与Internet接入网的互联技术必须考虑节点的能量以及路径的效率问题,而研究移动自组网下的路由协议设计则是改善这些的关键。本文对IETF下最新的DYMO按需路由协议进行了详细的分析与研究,针对DYMO路由协议在Ad Hoc与Internet接入网互联时遇到的路由选路问题,提出了一种基于网关发现的负载均衡DYMO改进路由协议LB-DYMO,并对其进行了NS-2仿真测试。仿真测试结果表明改进后的LB-DYMO路由协议在分组投递率这一指标上,性能表现明显优于DYMO路由协议,减少了网络中的拥塞并提高了网络吞吐量改善了网络性能,是中小型Ad hoc网络与Internet接入网结合问题可靠的解决方案。之后针对Ad Hoc网络实现方面研究较少的问题,本文在Linux平台上实现了LB-DYMO路由协议,并给出了详细设计过程,包括用户空间模块设计和内核空间模块设计。最后对Linux平台上实现了的LB-DYMO,搭建Ad hoc网络实验平台进行真实环境测试,测试结果验证了论文在Linux平台上实现的LB-DYMO路由协议并达到负载均衡技术的要求。