运动控制技术是推动新产业革命的关键技术,也是一个国家工业现代化水平的标志。随着我国制造业的快速发展,传统设备的更新使得对运动控制器的需求越来越大。同时随着运动控制技术的不断进步和发展,对新一代运动控制器的高性能、多功能、开放式、低成本要求越来越高。通过对现有运动控制器设计方案的比较研究,本文提出基于一款基于嵌入式Linux操作系统的四轴运动控制器方案。系统以三星公司的ARM微处理器S3C2440和日本NPM公司的专用运动控制芯片PCL6045B为核心,设计了一款多功能的通用型运动控制器。本设计所包含的硬件模块主要有运动控制模块、通信模块、存储器模块和CPU外围模块。运动控制模块由PCL6045B的输入输出端口和光电隔离模块构成;通信模块包括串口通信,网口通信和USB通信;存储器模块包括NAND FLASH存储器、SDRAM存储器和USB移动存储设备接口;CPU外围模块包括复位电路、JTAG电路、时钟电路等。软件方面,我们移植了U-Boot和Linux2.6内核,并移植了NAND FLASH、串口、USB和网络控制器等驱动程序。在此基础之上,开发了PCL6045B的驱动程序,使得用户只需要在Linux平台上做相应的应用程序开发。最后,结合具体的控制对象给出了应用实例。我们将运动控制器用于三轴雕刻机的设计中,最终获得了比较理想的效果。在文章的结尾,对运动控制器的设计进行了总结并展望了后期需要完善的工作和可以扩展的功能。