蓄电池作为一种储能设备，在社会生产和人们生活中得到广泛地应用。但是蓄电池的不一致性、充放电控制方法、工作环境等因素制约着系统的性能，往往这些因素造成蓄电池在实际使用过程中达不到设计的要求，而这些难点都对蓄电池剩余电量估算有着最直接的影响。因此，本文旨在研究如何准确估算蓄电池的剩余电量，结合现有方法，做出重要改进后提出了一种估算新方法并建立其模型，以实现蓄电池剩余电量的在线估算。　　本文采用了磷酸铁锂蓄电池作为研究对象，概述了其结构和工作原理，对电池的电压、内阻、充放电电流、容量、环境温度等进行分析研究。发现了随着循环充放电次数增多，蓄电池内阻变大，电压回升率变大的特点，进而提出了蓄电池的健康因子，由此来表征蓄电池健康状况的变化，对模型中的参数特性做了充足的分析。　　设计了一套合理的实验平台来进行大量的充放电实验，记录了磷酸铁锂蓄电池相关的参数。对数据加以分析处理，确定了模型中的参数，从而确立磷酸铁锂蓄电池的在线估算模型。实验表明该方法估算精度很高，特别是电池老化后精度仍然较好，适用于工程应用。