随着科学技术的发展,人们对汽车操纵稳定性的要求越来越高,这不仅仅是对轿车的要求,对越野车操纵稳定性也越来越重视。悬架作为轮胎和车身之间各种力和力矩的传动装置,其传递特性的好坏是影响汽车行驶操纵稳定性最重要、最直接的因素。汽车悬架系统的研究课题分为两大部分,一个是悬架系统动力学研究;一个是悬架的运动学和弹性运动学研究。其中悬架的运动学和弹性运动学是对汽车操纵稳定产生影响的悬架特性研究领域。因此本文主要围绕越野车独立悬架运动学和弹性运动学特性以及越野车特定工况仿真分析进行一定的阐述。本文首先以多体动力学理论为基础,以ADAMS/CAR软件为平台,建立了某轻型越野车的前后双横臂独立悬架仿真模型,并在后悬架仿真模型基础上对双横臂式导向机构进行适当的改造,建立了多连杆式独立后悬架仿真模型。然后对修改前后两种悬架进行了运动学及弹性运动学仿真对比分析,包括:左右车轮平行跳动引起的悬架动力学仿真试验和外加载荷(包括制动力、侧向力和回正力矩)引起的悬架弹性运动学仿真试验。通过分析比较得知,多连杆悬架能有效地抑制车轮前束角、外倾角等的变化,并提高了悬架系统的刚度,有效抑制车身俯仰。由于越野车行驶工况比较复杂,为进一步研究多连杆悬架在某轻型越野车上的应用,本文通过修改ADAMS/CAR中的模板建立了车身模型、制动系模型、转向系模型、轮胎模型,并结合已建好的前后悬架模型装配成整车模型。然后对带双横臂式独立后悬架和带多连杆式独立后悬架的整车模型进行了特定工况仿真对比分析与评价,包括通过垂直台阶、水平壕沟、陡坡试验。通过这些试验得出,多连杆悬架能有效抑制越野车在行驶过程中的侧向和纵向的加速度和位移变化量,但垂向位移和垂向加速度变化较大,不利于行驶平顺性。最后针对多连杆悬架表现出的不足提出了减小悬架刚度的改进措施。