【摘 要】
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本文对雷达目标跟踪算法进行研究,对不同的目标跟踪算法进行实际跟踪测试比较,研究适合本雷达系统跟踪指标要求的最优目标跟踪算法。论文具体内容如下。首先,介绍各目标跟踪要素
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本文对雷达目标跟踪算法进行研究,对不同的目标跟踪算法进行实际跟踪测试比较,研究适合本雷达系统跟踪指标要求的最优目标跟踪算法。论文具体内容如下。首先,介绍各目标跟踪要素,系统模型和跟踪坐标系及其相互之间的转换方法。其次,在实际工程应用背景下,将工程中常用的α-β滤波算法、 α-β-r滤波算法、Kalman滤波算法这三种算法应用到雷达目标跟踪系统中,对不同的目标跟踪算法编写应用软件进行跟踪测试,并通过跟踪角度误差、角速度误差、跟踪平稳性和算法计算时间等方面比较分析各目标跟踪算法对于本雷达系统跟踪效果的优劣。最后,在上述三种方法测试结果的基础上,选择残差自适应α-β滤波算法应用到本雷达系统,设计双工模式残差自适应α-β滤波算法,编写应用软件,进行实际跟踪测试。在后期调试中,验证此算法更满足本系统的跟踪指标要求,具有很好的跟踪性能。
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