城乡物流作为城乡商贸物资流通的重要载体和城乡经济走廊建设的重要抓手,对于实现城乡融合发展和乡村振兴工作具有战略意义。然而城市与乡村之间传统的“二元经济结构”严重阻碍着城乡在商贸流通、信息资源等方面的交流,城乡物流系统存在着明显的脱节现象,具体表现为城市物流体系和农村物流体系各自分别以不同方式各自发展,从整体来看,还存在较多的断点和“孤岛”。城乡物流资源供需不匹配、物流系统衔接不顺畅等矛盾突出,同时寻租行为和供需失衡蕴含着潜在的运营风险。因此研究城乡物流通道建设问题,有助于为城乡物流一体化发展扫除通道障碍,能够为相关企业和政府部门提供决策支持。针对目前城乡物流研究现状和发展趋势,从委托-代理的角度研究不充分信息条件下多主体之间的合作问题,有利于分析并明确不同物流场景中的风险类型,并通过合作契约对物流系统上下游之间的合作关系进行规制。在此基础上,通过激励相容约束和参与约束条件对参与者的利益进行协调,为解决城乡物流不同环节中的利益分配问题奠定基础。从城乡物流货源供应、物流末端网点、货流运输和库存管理角度构建更为完善的城乡物流一体化发展通道,实现城乡物流系统的对接,有助于统筹城乡物流供需资源配置,提高城乡商贸流通效率。研究发现:（1）在农村物流场景中,委托人为了减少支付给代理人的风险溢金支出,不得不向下调整代理人的任务产出,并最终降低了委托人的激励强度,使得产出和激励都处在一个较低的水平,委托-代理行为倾向于风险回避类型。而在城市物流场景中,委托人和代理人既共同享受到业务量增加所带来的收益,也共同承担业务量下滑带来的收益损失,即既要保证代理人能够取得剩余索取权,又不能将风险全部转移给代理人或全部自己承担,从而使得保险与激励并存,委托-代理行为更倾向于风险中性类型。（2）在代理人努力水平的有效性评价中,当??1时,说明边际收益小于或等于边际成本,该契约下付出的努力水平效用不明显。当?（29）1时,说明边际收益大于边际成本,在该契约下付出的努力水平给代理人带来了较好的效用。通过努力有效性评价能够初步筛选到潜在的合作代理,在此基础上采用迪克森的供应商评价指标体系,结合城乡物流各个环节的需要选择相应的评价指标,从而选择最为合适的合作代理人。物流资源供需会由于农事季节、电商促销等不稳定因素的存在而发生随机性扰动,因此,结合成本收益法、Stackelberg博弈、共享契约机制分别在货源供应、末端网点、货流运输和库存管理等环节中构建适合不同环节需要的契约机制,并经过委托-代理双方博弈,得到使得双方各自都较为理想的产量区间和较为理想的效用水平。（3）城乡物流通道中的货源供应需要供应商和经销商共同努力,通过供应链整体利润与期望利润的协调机制,研究努力效率与产销水平的关系,从而激励双方加大生产资料投入和营销投入,保证城乡货源稳定供应。在物流资源供需方面,通过对物流业务需求分析,预估出各个乡镇和街道的物流需求。在明确不同场景中的代理补贴、奖励系数和额外奖励基础上,得到转移支付分段函数。然后经过双方博弈,得到了各自效用最大化的产量水平,并据此得到运输代理的任务区间和效用水平。采用VMI方式有助于实现库存管理降本增效,在双方共享收益契约机制下,明确供应商和经销商之间的共享收益系数和安全库存量,有助于实现供应链协调,并使得双方获得比较好的效用水平。通过委托-代理关系对城乡物流代理人进行激励和约束,能够提升城乡物流各个环节运营效率、降低风险,有助于实现城乡商农一体化、城乡仓配一体化和城乡基建一体化,从而形成一条稳健的城乡物流一体化通道。