运动目标的视频检测与跟踪技术被广泛地用于军事、民用和工业等方面。目前,运动目标的实时跟踪还存在着诸多困难,该领域的研究还需要充分地深入与完善。本论文旨在研制一套运动物体实时跟踪系统,使其能在实验室条件下对运动目标进行提取及实时跟踪,为实际应用提供理论实验平台和实验演示平台。论文首先阐述了运动物体实时跟踪系统的总体结构设计与原理,主要完成系统整体结构设计和硬件控制系统实现以及元件选择,并提出解决了通讯协议问题。其次,针对运动物体图像提取采用最佳阈值法和形态跟踪方法,完成目标识别与提取。然后,根据云台驱动要求完成电机伺服系统驱动设计,并实现驱动器检测与保护。最后,上位机完成CCD相机采集的图像并进行处理和提供人机界面,根据图像算法得到跟踪数据后,通过串口通信方式与驱动器进行命令数据交换。再结合转台驱动电机的矩频特性,对转台进行自适应控制,使转台的水平速度和垂直速度达到动态改变,从而完成转台实时跟踪目标,实现高精度的跟踪控制。