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运挚机构是125MN挤压机的主要辅助设备之一,肩负着挤压挚片的运送任务。运挚过程主要包含挚片输送、挚片倾车、挚片提升三个主要过程,系统改造之前的垫片输送(运挚小车)控制系统主要采用继电器—接触器控制,在电动机转子回路中串接附加电阻进行启动和调速,垫片倾车和挚片提升采用简单手工控制电气开关的通断来实现。这种控制系统存在可靠性差、控制精度低、操作复杂、故障率高、效率低等缺点。因此对运挚机构控制系统进行研究具有现实意义。本文针对运挚机构控制系统中存在的上述问题,把可编程序控制器(PLC)、变频调速技术、电液比例阀控缸技术、PROFIBUS-DP应用于运垫机构控制系统上,并在可行性方面进行了较深入的研究。(1)挚片输送采取了目前先进的变频调速方案。针对提升机工作环境,采用矢量控制技术,在控制单元中对变频器只需给出控制命令正转、反转、多段速等指令,即可使提升机按照设定的速度曲线运行,满足提升阶段稳定运行的要求。为提高挚片输送速度,设计选取功率更大的传动电机和传动比更小的传动设备。(2)在挚片提升机构中,设计采用电液比例方向阀代替普通阀工作,接入位移传感器检测挚片提升高度,将检测到的位置信息反馈给控制系统,控制比例阀工作,提高垫片提升位置控制精度。(3)系统采用PLC控制、PROFIBUS-DP通信,硬件连接简洁、软件灵活性强、调试方便、维护量小,可靠性高。减少了传统继电器接触式控制系统的中间环节,减少了硬件和控制线,极大提高了系统的稳定性,可靠性。同时,为系统实施集中管理和远程控制提供保障。(4)根据运垫机构的运行特点,控制系统采用工控机、触摸屏监控运挚机构变频调速运行情况和挚片提升位置高度。用户在组态环境中完成设备连接、控制流程编写、参数设置和信息报表以及结果打印等。运行表明,控制系统经改造后,使运垫机构速度加快,精度提高,工作可靠,使用方便,同时具有动态显示的功能。