物联网技术的普及为农业信息化的发展带来了新的契机,对农业信息采集技术及其装备提出了新的要求。针对当前农业信息采集技术及方式存在的问题,为获取更精确、全面的农田环境信息,作物生长信息,推进物联网农业发展进程,本文研制了一台地空两用农业信息采集机器人。本文首先对地空两用机器人的功能、任务和应用环境进行了分析,根据分析的结果分别选择了地空两用农业信息采集机器人的地面行走机构和空中飞行机构,确定了机器人的总体结构方案,并确定了机器人的性能指标。根据机器人的总体结构方案和机器人的性能指标,分别对地面行走机构悬架结构和飞行机构的各个参数进行计算,并选择了电机的型号。利用计算机三维建模软件,建立了轮胎-土壤力学模型,针对其静止和行走两种状态添加了不同的载荷,并利用有限元仿真分析原理对不同载荷下的模型进行了求解,分别得到轮胎和土壤的应力、位移和应变的值。利用Adams动力学仿真软件,建立了行走机构前悬架模型,并对模型施加了一个正弦激励,对其轮胎定位参数进行了运动学仿真分析,得到了各轮胎定位参数的变化量。利用模块化的设计理念,根据地空两用机器人的设计方案和功能需求,分别对机器人控制系统的软硬件进行了模块化的设计,有效的减少了不同模块之间的干扰,保证机器人控制系统的稳定性和可靠性。根据以上的设计与仿真分析,制作了一台样机,并对样机分别进行了运动性能测试和信息采集性能测试,从测试结果可以看出样机具备良好的行走和飞行能力,并且可以采集到相对准确、直观的农作物生长信息,可以为后续的农业生产活动提供良好的保证。