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仿人机器人快速作业的关节驱动与动作规划及其匹配研究

来源 :北京理工大学 | 被引量 : 3次 | 上传用户：ilbgsm

【作 者】

：

孟非 

【出 处】

：

北京理工大学

【发表日期】

：

2016年01期

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