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随着无线通信网相关技术的发展以及用户对业务种类需求的提高,无线通信网中的测距和定位功能显得越来越重要。传统的几种定位技术例如:GPS定位,基于地面网的定位(Cell ID定位)等方法各有不同的局限性。以UWB作为传输技术的通信网具有抗噪声和干扰能力强;多径分辨力高;穿透能力强;通信容量大等众多优点,因此基于UWB的测距和定位具有传统定位方式无法比拟的优势。
实现超宽带室内定位通常需要两步:首先,根据不同的定位类型,估计相应的定位参数;然后,根据估计出的定位参数,采用相应定位算法估计目标的位置。在超宽带室内定位中,引起定位误差的因素有非视距传播效应、多径传播效应及远近效应。特别是非视距传播效应是导致定位误差的主要原因,必须采用相应的算法来减小它们的影响。
本论文首先介绍无线定位基础和UWB定位的系统方案,并通过实验证明其优异的定位性能;接着分析了传统定位算法的优缺点,讨论了在视距条件下,从基站的数目多少、到达时间平均和基站位置的排列以及泰勒级数的收敛性入手,如何获得更高的定位精度;然后分析了非视距条件下传统算法的特点,深入研究了两种简单有效的NLOS抑制方法。仿真结果表明,它们具有较高的定位精度;最后对精确定位算法的进一步研究及应用作了展望。
实现超宽带室内定位通常需要两步:首先,根据不同的定位类型,估计相应的定位参数;然后,根据估计出的定位参数,采用相应定位算法估计目标的位置。在超宽带室内定位中,引起定位误差的因素有非视距传播效应、多径传播效应及远近效应。特别是非视距传播效应是导致定位误差的主要原因,必须采用相应的算法来减小它们的影响。
本论文首先介绍无线定位基础和UWB定位的系统方案,并通过实验证明其优异的定位性能;接着分析了传统定位算法的优缺点,讨论了在视距条件下,从基站的数目多少、到达时间平均和基站位置的排列以及泰勒级数的收敛性入手,如何获得更高的定位精度;然后分析了非视距条件下传统算法的特点,深入研究了两种简单有效的NLOS抑制方法。仿真结果表明,它们具有较高的定位精度;最后对精确定位算法的进一步研究及应用作了展望。