简易制导炸弹在现代战争中发挥的巨大作用促使其软硬件不断更新。制导律方面就是要在保证精度的前提下,需要具有更强的环境适应性。由于当今作战环境日益复杂,制导律面临着提高鲁棒性,保证姿态角约束,实现隐匿弹道、规避突防等很多新的挑战。本文以此为背景,将简易制导炸弹针对固定目标的攻击拓展到地面运动目标,采用最优与滑模变结构导引方法,针对落角、方位角以及制导精度多约束条件,给出了相应的理论及仿真结果,主要内容包括:首先,基于变结构理论的分析,运用多约束条件下的三维滑模变结构制导律来改善简易制导炸弹末制导性能。该制导律进一步提高了鲁棒性,克服了比例导引姿态约束比较困难的缺点,并适用于攻击运动目标。其次,考虑简易制导炸弹命中目标时有落地速度倾角要求和保证末端速度损失最小的约束条件,研究了一种线性二次最优制导律。当目标不运动同时自身状态精确可知时(如地面静止目标),该最优制导律的综合性能指标最优。最后,提出了适用于简易制导炸弹,具有落角、方位角以及制导精度多约束条件的三维最优滑模变结构制导律。该制导律不仅可以弥补最优制导律鲁棒性能差、对参数摄动及扰动敏感的缺点,还可以减少纯滑模变结构制导律需用控制量要求大的不足,从而提高了简易制导炸弹的命中精度,并增强了制导系统的鲁棒性和适应性。理论分析和数字仿真表明,本文提出的最优滑模变结构制导律对固定和运动目标都有很好的制导效果,拓展了应用范围,为以后的工程化应用提供了有益的参考。