随着人们生活水平的提高，汽车数量急剧增加，这给人们出行带来方便的同时，也引发了停车难的问题。本文对停车场管理系统的应用现状进行研究，发现其存在一定的缺陷，因此提出智能停车场车辆RFID定位关键技术的研究课题。未来智能化的停车场系统对车辆的信息采集是全方位的，尤其是停车场内的车辆位置信息，为停车诱导服务系统提供支撑。智能停车场利用RFID技术增强数据信息采集的兼容性，通过构建轻量级的RFID中间件系统，为停车场应用层软件开发提供方便的接口平台。本文研究的内容主要包括适用于停车场应用场景的RFID室内定位算法、RFID实时定位中间件系统。分析了RFID室内定位基本理论，在经典的LANDMARC定位算法基础上提出了一种双层定位模型的D-LANDMARC算法，相比LANDMARC算法，D-LANDMRAC算法定位精度有了明显的提高。详细分析了中间件的结构及各个核心模块，通过简化应用层接口，综合考虑实用性、易操作性等特点，设计了基于事件处理模式的轻量级RFID实时定位中间件架构。最后对智能停车场硬件设备的选型以及设备网络架构进行阐述，利用模拟的阅读器软件对中间件系统以及定位算法进行测试，并通过运行图形化的停车场管理平台软件来展示预期的应用效果。