电动汽车是当今汽车发展的趋势，具有清洁无污染、能量来源多样化、效率高的特点，可以解决燃油汽车带来的能量、环境等一系列问题，因此其发展得到了国内外大型研究机构的大力推动，成为当前相关领域的研究热点。我国电动汽车技术还处在起步阶段，各方面的关键技术都需要研究解决。电机及其控制技术是电动汽车的关键技术之一，是研究开发电动汽车首先需要解决的问题。 本文介绍了电动汽车的研究和发展现状，并对几种电动汽车驱动电机进行了比较，论证了轮毂型永磁无刷直流电机是一种具有较好发展前景的电动汽车驱动电机。同时，描述了永磁无刷直流电机运行原理和数学模型，阐述永磁无刷直流电机驱动控制原理，提出了电动汽车用永磁无刷直流电机的控制方案。 其次，介绍了轮毂电机控制系统的硬件电路设计以及软件编程。提出了利用转子位置传感器信号，间接测量电机转速进行电机转速闭环的控制策略。通过软件编程对电机进行调速和转速闭环控制，使电机能够进行较精确的速度调节和控制。 再次，对电机速度控制方案进行了研究，内容包括轮毂电机PWM调速及速度闭环控制、无刷直流轮毂电机的双极性驱动方法，该方法保证了电机更好的操作性能和响应控制特性。 最后，在前面几章的基础上，进行了实验研究，并对实验结果进行了分析，验证了控制方案的可行性。