在以电力驱动的城市轨道交通车辆(如地铁)中,辅助电源系统是其关键设备之一,主要为车内各类设备提供电源。辅助电源系统的安全性、可靠性对车辆正常运营具有重要的影响,故车辆需要对辅助电源系统进行实时监控,这对系统维护和改进,及时排查故障具有十分重要的意义。本课题来源于实际的项目,研发以辅助电源系统为应用对象的监控系统。该系统由嵌入式监控单元和上位机数据分析软件组成。本文主要设计嵌入式监控单元的软件,实现信号的采集、数据的存储和通信,包括：FPGA与CPLD的逻辑电路设计以及DSP的软件设计。本文在基于DSP+FPGA&CPLD的嵌入式监控单元硬件平台上,采用原理图设计输入法,在CPLD内部实现了XINTF接口模块、NandFlash接口模块、SRAM接口模块、以太网控制器接口模块和数字量采集模块；采用Verilog HDL和原理图混合设计输入法,在FPGA内实现了XINTF接口模块、ADC控制模块、RTC控制模块、异步FIFO模块和故障检测模块。DSP软件设计是本文的主要工作。本文采用前后台系统的软件设计方法,前台程序为中断服务程序,负责从FPGA和CPLD中采集数据；后台程序为主程序,按照功能划分为初始化模块、数据处理模块、数据存取模块和数据通信模块。初始化模块实现对硬件和软件的初始化,数据处理模块实现实时数据、历史运行数据和系统故障数据的保存,数据存取模块实现NandFlash的数据读写和坏块管理,数据通信模块实现串口RS232/RS485、CAN和以太网的通信。最后,本文对FPGA、CPLD和DSP软件中的相关功能模块进行测试,然后测试了软件的整体功能。测试的结果表明,本文的设计实现了预期的功能。