颤振，是金属切削加工过程中刀具与工件之间产生的一种强烈的相对振动，属于自激振动。颤振降低加工质量与切削效率，降低刀具、机床的使用寿命，产生污染周围环境的切削噪声，甚至导致人身伤亡与机床加工的重大事故，因而，对于颤振的研究具有较高的实际意义。 首先，介绍了基于“PC+运动控制器”结构的开放式数控系统。该系统采用工控PC/104主板SBC-456/E和CF卡等相关外设作为控制计算机，并以MCX314芯片为核心，系统软件采用分层、模块化和面向对象的设计思想，用户界面友好，操作方便，具有自动、手动加工方式、坐标位置实时显示、较强的编程能力、仿真加工和系统动态参数化配置等功能。最后将本系统应用于铣削试验研究课题中。 其次，对颤振的机理做了比较详尽的分析和研究，然后以铣削为对象，建立了两自由度的铣削加工颤振动力学模型。 然后，阐述了铣削试验方法。通过观察分析工件表面的切削表面和在机床切削点测得的振动信号，分析了铣削中的强迫振动和颤振现象。颤振随切削深度或切削宽度的减小，主轴转速的增大而不易发生。强迫振动随主轴转速、切削深度或切削宽度的增加而加剧。为选择改变切削用量，减小铣削振动指出了方向。 同时文中也分析了本研究工作的不足，提出了进一步工作的改进方向。