快反镜位移传感器信号处理方法研究

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快速控制反射镜(FSM)是复合轴跟踪系统的子轴跟踪系统中的执行机构,其结构具有行程小、精度高、响应速度快、动态滞后误差小等优点。在快反镜中,安装其上的位移传感器的检测精度直接影响了快反镜的执行精度。而通常位移传感器会存在非线性以及温漂等问题,对这部分误差加以补偿可以提高探测精度;此外,电路中的随机误差以及信号在采样过程中的量化误差也不可忽视,这部分误差在信号中会以随机噪声的形式表现出来,加以滤除可进一步提高精度。快反镜采用多传感器获取冗余位移信息,利用冗余信息来提高精度。通常的方法是将每个传感器信号单独滤波后再进行线性运算以求出镜面偏转信息,但这样处理使得未被滤除的噪声相叠加,反而可能增大系统误差。因此,找到一种既能有效滤除噪声又能充分利用冗余信息的信号处理方法是十分有必要的。本文主要针对去除随机噪声和消除冗余展开了一系列研究。论文首先简要介绍了快反镜的一些结构特点和主要性能参数,再引出对不同位移传感器优缺点的比较,综合考虑多种因素,选取了电涡流传感器作为快反镜中的位移传感器。根据电涡流传感器信号的噪声特性,比较了多种去噪方法的去噪效果。本文主要的研究内容是对电涡流传感器随机信号的去噪处理,通过比较几种去噪方法发现,小波方法能够有效地滤除电涡流传感器信号中的随机噪声,对单信号的去噪效果优于其他方法。为验证小波滤波器的实时性能,提出了一种扫频方法,对db4小波的频率特性进行了分析。另外,提出将独立分量分析方法用于多传感器信号去噪,建立了一个二元ICA模型,结果表明,该方法能够有效消除多传感器的冗余,且具有一定的去噪效果。搭建了基于DSP的控制及算法处理平台,实时分析了独立分量分析方法和小波方法的去噪结果,实验结果表明,小波方法具有较好的实时性且去噪效果好,而独立分量分析方法的计算量大,自适应效果受处理数据长度影响大,有待改进。
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