模块化驱动关节设计及关键技术研究

来源 :燕山大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户：alexzhujun

【摘要】

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【作者】

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姜万利

【出处】

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燕山大学

【发表日期】

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2004年期

【关键词】

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模块化结构优化拓扑优化机械臂运动学动力学

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