基于载波相位测量的室内定位系统及定位解算的研究

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随着无线定位技术的不断发展,无线定位系统已经在社会的众多领域发挥着越来越重要的作用。以全球定位系统(GPS)为代表的室外定位系统已经相当成熟并应用广泛,然而由于建筑物的遮挡,其很难应用于室内定位,但室内定位的需求却一直在增长,可将这些需求根据各自的特点分为主动定位需求和被动定位需求。近年来,大量涌现出的室内定位系统主要都是针对主动定位需求而设计的,然而实际上,许多被动定位需求无论是从紧迫性还是从应用意义上来说都要远超主动定位需求,故针对被动定位需求的特点本文提出了一种新的室内定位系统,核心思想是通过测量载波相位进行测距定位,可以实现被动定位需求所需的高精度定位和集中管控。本文主要围绕此系统做了以下研究工作:(1)从系统的定位方式、定位原理以及定位所需的观测值出发,设计了系统的架构并提出了一种独特的同步方案来消除接收站之间的钟差使之同步,此方案不仅受频漂影响小且成本低廉。接着详细分析了定位所需的基本观测值,然后根据定位原理建立了差分观测方程,消除了发射台的钟差,同时由于接收站之间的钟差也已消除,使得本系统受时钟误差的影响大大降低。(2)详细分析了本系统的观测误差来源,并对最主要的观测误差——多路径误差进行了深入分析,从建立多路径信号模型开始逐步推导出由多路径信号引入的观测误差,即多路径误差。然后利用电磁仿真软件XGtd对室内多路径效应进行了仿真,并计算多路径误差。(3)深入研究了本系统的定位解算原理和步骤,并利用MATLAB软件仿真实现了整个定位解算过程,设计了具体的仿真方案,在仿真结果中对采用的不同的估计法进行了详细的分析比较,分析了各步骤输出的误差以及最终的定位误差,还分析了对本系统定位精度影响最重要的两个因素——多路径误差和定位精度因子(DOP)造成的定位误差。
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