计算机技术、电子技术的发展，为焊接产品制造实现自动化和智能化提供技术支持。采用机器人焊接可以提高焊接结构产品质量，焊接机器人受到越来越多焊接结构生产企业的青睐。从国外引进焊接机器人，不但花费大量外汇，而且维护不方便；国内生产的焊接机器人的功能参数过于单一。结合我国国情，价格便宜、结构紧凑、操作简便、功能较齐全的小型焊接机器人，具有广泛的市场前景。　　 本论文的研究内容分为焊接机器人运动控制系统硬件平台的搭建，实时操作系统Win CE的移植及BSP的定制，控制主程序框架及EVC环境下程序开发技术的探讨，系统的性能测试实验。机器人控制系统硬件平台的搭建分析了S3C2440作为系统主控制芯片的优势，MCX314 As适合运动控制系统的功能特点以及根据系统功能要求搭建出的硬件平台；依据软件设计模块化和层次化的思想，把底层硬件设备驱动程序的设计与平台的BSP构建关联，并研究使用Platform Builder定制Win CE的方法和Win CE环境下软件开发技术探讨；Win CE环境下EVC应用程序的设计先分析S3C2440与MCX314 As数据交换的方法，然后设计运动控制功能模块程序，并对运动控制系统主程序及操作界面的设计进行探讨；最后设计实验技术路线，分析实验结果。