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微流体控制系统在生物医学设备、化学分析仪器以及生物化学等方面有着广泛的应用,微泵作为微流体输出的载体和控制器得到了越来越广泛的关注。本文通过模拟肠道蠕动的方式,提出了两种利用形状记忆合金(SMA)驱动的蠕动式微泵,实现了从外部进行驱动的差动式(蠕动Ⅰ型)及从内部驱动的内部膨胀式(蠕动Ⅱ型)两种蠕动泵。目前微泵研究领域中还没有对复合型输注微泵的研究报道,已有的其他微泵研究成果也存在驱动电压高、输出方式单一等缺点。本文提出了复合式输入概念,设计的两种泵均为复合型的蠕动式结构,具有低电压驱动、