充电式电动工具是以小功率电动机为动力的可移动的机械化工具，具有结构紧凑、体积小、轻便、操作灵活、安全可靠、携带方便等特点，广泛应用于国民经济的各个领域，并进入了家庭使用，是一种量大面广的机械化工具。 随着电动工具的发展，本文针对充电式手动变速电动工具使用不方便、工作效率低的缺点，在参考了手动变速方案和国内外已有的自动变速原理的专利的基础上，提出一种机械式二速自动变速原理方案，不仅变速换档过程简单可靠，而且最大限度保留了原来的参数，使得产品升级过程成本低。 在单级行星齿轮参数设计上，大量的约束条件使得如果采用手工计算参数则工作量大。本文开发了基于MATLAB GUI行星齿轮参数优化设计系统。只须输入设计要求，系统自动求解可能的参数方案。 针对课题要进行大量直齿轮的绘图，为减少不必要的大量重复性工作，本文开发了基于Pro／ENGINEER二次开发、采用VB编写界面的直齿轮参数化绘图系统。用户只须输入设计参数，由系统自动绘制生成零件模型，方便快捷。 针对电动工具行星齿轮传动系统受载出现的振动、冲击现象，本文结合齿轮动力学理论建立了单级行星齿轮传动模型。其中为计算齿轮的啮合刚度，采用边界元理论编程求解齿轮受载的啮合点位移。对方案单级行星齿轮传动模型，采用数值积分方法求解其动态特性并进行了讨论，为样品机的研制提供了理论指导。