近20年嵌入式系统成为各行业的研究热点,为网络通信技术之后,又一个新的技术发展方向。由于嵌入式系统具有体积小、低功耗、稳定性高以及面向应用的特点,目前已经广泛地应用各个领域。但目前嵌入式系统在医疗和公共卫生保健领域的应用相对较少,事实上,嵌入式系统在医疗和公共卫生领域同样也有着广泛的应用价值。本次研究的目的则是设计一种基于ARM9的嵌入式医学图像拼接系统,该系统可将局部的组织图像数据拼接成一幅具有高清晰度的组织整体图像,辅助医生进行医学图像观阅。本文首先简要介绍了嵌入式系统的基本概念,同时回顾了图像拼接算法研究背景和国内外研究现状,并阐述了本次设计研究的目的和意义。之后,进一步叙述了ARM的体系结构,同时,结合S3C2410芯片和Windows CE操作系统,对嵌入式系统的BootLoader和Windows CE下USB摄像头驱动的设计原理和实现进行了详细的讨论。BootLoader的探讨以启动的第一阶段为主,摄像头驱动的开发以OV511为例。在此基础上,对图像拼接算法的研究和实现做了阐述。在本文所采用的拼接算法中,首先使用SIFT算法对两幅图像的特征点进行提取,然后利用最邻近点算法对特征点施行粗匹配,接着使用RANSAC算法对匹配点对进行提纯,将提纯的配对点做为求解图像变换参数的初始条件。而变换参数的求解模型则是采用的是经典的8参数投影模型。图像的融合则是采用多分辨析样条技术。本文的最后,总结了全文的工作,肯定了本次研究和实现具有一的成果,同时也总结了本研究中所遇到的问题和不足之处,这些都是要在今后的工作中继续改进的。